ADAS 센서

사람이 보지 못하는 것을 보고, 사람보다 빨리 판단합니다. 동시에 없는 것을 있다고 말하지 않아야 합니다.

Overview

제품 개요

레이더는 전파를 쏘고 되돌아오는 시간과 주파수 변화로 거리와 상대속도를 측정합니다. 비와 안개, 역광에 강하지만 물체의 종류를 구분하는 능력은 약합니다.

카메라는 반대입니다. 차선과 표지판과 보행자를 구분할 수 있지만 역광과 야간, 폭우에서는 성능이 떨어집니다. 거리 측정 정확도도 레이더보다 낮습니다.

두 센서의 원시 데이터를 제어기 단계에서 결합하면 서로의 약점을 보완할 수 있습니다. 미래모빌 테크는 레이더의 점군과 카메라의 영상 특징을 같은 좌표계에서 정합해 융합하는 방식을 씁니다. 융합 후 야간 보행자 인식률은 단독 대비 18%p 높아집니다.

Lineup

제품 구성
제품	핵심 사양	탐지 범위	기능안전
전방 레이더 MM-V11	77GHz MIMO, 송신 3 수신 4	210m, 각도분해능 1.2도	ASIL B
코너 레이더 MM-V21	77GHz, 송신 2 수신 4	120m, 화각 ±75도	ASIL B
전방 카메라 MM-V31	800만 화소, HDR 4단 노출	수평화각 120도, 인식 180m	ASIL B
서라운드 카메라 MM-V41	300만 화소 어안 4개	수평화각 195도	ASIL A
센서 융합 제어기 MM-V51	멀티코어 SoC, 이더넷 4ch	레이더 5 + 카메라 5 입력	ASIL B

Specification

레이더 성능: 거리 정확도 ±0.15m / 상대속도 정확도 ±0.10m/s / 각도 정확도 ±0.3도 / 갱신 주기 50ms
카메라 성능: 동적 범위 140dB / 저조도 인식 한계 0.1lux / 차선 인식 정확도 98.2% (주간 맑음 기준) / 갱신 주기 33ms
소재·구조: 레이더 레이돔 PBT-GF20 (유전율 3.2, 두께 λ/2 배수) / 카메라 렌즈 유리 6매 비구면 / 하우징 알루미늄 다이캐스팅
핵심 공차: 레이더 안테나 패턴 위치 ±0.05mm / 레이돔 두께 ±0.03mm / 카메라 광축 정렬 ±0.15도 / 이미지 센서 틸트 0.05도 이내
보정: 생산 라인 최종 공정에서 안테나 위상·카메라 왜곡을 개별 보정하고 보정값을 제품에 저장합니다.
SOTIF: ISO 21448 기준 15개 시나리오군 정의 (역광·야간·강우·강설·터널 진출입·터널 내 정체·급커브·오르막 진입 등) 별 인식률 목표 관리
환경 시험: 열충격 -40~105℃ 1,000회 / 온습도 -40~85℃ 85%RH 1,000시간 / 진동 27.8Grms 24시간 / 세차 고압수 / 자갈 충격
EMC: 방사 내성 200V/m / 전도 방출 CISPR 25 Class 5 / 레이더 상호 간섭 회피 알고리즘 적용
인증: IATF 16949 · ISO 9001 · ISO 14001 · ISO 45001 · ISO 26262 · ISO 21448 · ISO/SAE 21434 · ECE R79 · ECE R152

SOTIF

ADAS 에서 가장 어려운 문제는 오검출입니다. 도로 위 맨홀 뚜껑이나 터널 입구의 금속 구조물을 정지 차량으로 잘못 인식하면 자동 긴급 제동이 아무 이유 없이 작동합니다.

고속도로에서 이런 오작동이 일어나면 뒤차 추돌로 이어집니다. 그래서 인식 성능을 올리는 것만큼 오검출을 줄이는 것이 중요합니다.

미래모빌 테크는 레이더 반사 신호의 시간적 일관성과 카메라 영상의 광학 흐름을 함께 확인해 정지 물체를 판별합니다. 실도로 누적 주행 데이터 42만 km 로 검증했고, 오검출률은 1,000km 주행당 0.03회 수준입니다.

Direction

담당 엔지니어가 영업일 기준 2일 이내에 적용 가능성과 개발 일정 초안으로 회신드립니다.