감속기

모터는 빠르게 돌고 바퀴는 느리게 돕니다. 그 차이를 메우는 부품이며, 정숙한 전기차에서는 소음의 주범이 되기도 합니다.

Overview

제품 개요

전기차 구동 감속기는 대개 2단 감속에 차동장치를 붙인 구조입니다. 18,000rpm 으로 도는 모터 축을 최대 1,600rpm 수준의 바퀴 회전으로 낮춥니다. 총 감속비는 차급과 타이어 지름에 따라 8.2에서 11.5 사이입니다.

내연기관 차량에서는 엔진 소음이 기어 소음을 덮었습니다. 전기차에서는 덮을 소음이 없습니다. 기어 맞물림 주파수 성분이 그대로 실내로 들어와 「윙」 하는 고주파음이 됩니다.

소음을 줄이는 방법은 맞물림을 부드럽게 만드는 것입니다. 치형을 이론값에서 미세하게 수정해 부하가 걸렸을 때 비로소 완전히 맞물리게 합니다. 이 수정량은 마이크로미터 단위이며, 하중 조건마다 최적값이 다릅니다.

Lineup

제품 구성
제품	감속비	입력 토크	적용
단단 감속기 MM-R11	8.2	200Nm	A·B세그먼트 전기차
단단 감속기 MM-R21	9.6	350Nm	C세그먼트, C·D SUV
단단 감속기 MM-R31	11.5	480Nm	D·E세그먼트, 고성능
2단 변속형 MM-R41	1단 14.2 / 2단 7.8	430Nm	D세그먼트 이상, 상용
디스커넥트 내장형 MM-R51	9.1	310Nm	듀얼 모터 전륜 (주행 중 분리)

Specification

소재: 기어 SCM420H 침탄 (유효경화층 0.8~1.2mm, 표면경도 HRC 58~62) / 하우징 ADC12 다이캐스팅 / 베어링 SUJ2 / 오일 ATF 계 저점도 합성유
기어 정밀도: ISO 1328 등급 5 (단일 피치오차 4㎛ 이내, 치형 오차 5㎛ 이내) / 헬릭스 각도 오차 6㎛ 이내
핵심 공차: 축간거리 ±0.020mm / 축 평행도 0.015mm/100mm / 베어링 시트 진원도 0.008mm / 백래시 0.08~0.16mm
치형 수정: 치선 릴리프 12~18㎛ / 크라우닝 8~14㎛ / 하중 조건별 3단계 설계
소음: 기어 맞물림 소음 무향실 측정 1,000~8,000rpm 전 구간 68dB(A) 이하 / 차수 성분 피크 대비 배경 12dB 이내
내구 시험: 정격 토크 내구 800시간 / 급가감속 사이클 25만 회 / 역전 충격 하중 5만 회 / 오일 부족 조건 30분 생존
환경 시험: 열충격 -40~140℃ 400회 / 저온 -40℃ 기동 토크 측정 / 기밀 시험 누유 0 (0.05MPa 5분)
인증: IATF 16949 · ISO 9001 · ISO 14001 · ISO 45001

Engineering

이론적으로 완벽한 인벌류트 치형은 무부하 상태에서 가장 잘 맞물립니다. 그러나 실제로는 토크가 걸리면 축이 휘고 이가 변형되어 맞물림이 한쪽으로 쏠립니다.

쏠린 맞물림은 국부 접촉 압력을 높이고 진동을 만듭니다. 그래서 무부하 상태에서 약간 어긋나도록 치형을 미리 수정해 두고, 부하가 걸렸을 때 균일하게 맞물리게 합니다.

수정량은 치선 릴리프 12~18㎛, 크라우닝 8~14㎛ 범위입니다. 미래모빌 테크는 세 가지 대표 하중 조건에 대해 각각 최적값을 계산한 뒤 주행 빈도로 가중 평균해 최종 형상을 결정합니다.

Direction

담당 엔지니어가 영업일 기준 2일 이내에 적용 가능성과 개발 일정 초안으로 회신드립니다.